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외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리 김수현; 박지혁; 설우진; 한상훈; 전영준; 김경수, 2019-04-29 |
재난 대처용 휴머노이드 로봇의 임의 유형 밸브 유연 조작에 대한 연구 = Study on valve opening motion of humanoid robot for disaster countermeasurelink 설우진; Seol, Woo-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
휴머노이드형 스키 로봇의 개발 및 제어에 관한 연구 = Development of skiing humanoid robotlink 설우진; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
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