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Single-Motor-Based Bidirectional Twisted String Actuation With Variable Radius Pulleys Khan, Muhammad Arshad; Suthar, Bhivraj; Gaponov, Igor; Ryu, Jee-Hwan, IEEE Robotics and Automation Letters, v.4, no.4, pp.3735 - 3741, 2019-10 |
높은 곡률 각을 가지는 도관 내부의 줄 꼬임 구동에 대한 진동 효과 이동휘; 이고르가포노브; 유지환, 로봇학회 논문지, v.14, no.3, pp.221 - 227, 2019-07 |
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