CBBA 기반 SEAD 임무를 위한 이종무인기의 분산형 임무할당 알고리듬 연구Distributed Task Assignment Algorithm for SEAD Mission of Heterogeneous UAVs Based on CBBA Algorithm
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이창훈 | ko |
| dc.contributor.author | 문건희 | ko |
| dc.contributor.author | 유동완 | ko |
| dc.contributor.author | 탁민제 | ko |
| dc.contributor.author | 이인석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-12T23:07:42Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-12T23:07:42Z | - |
| dc.date.created | 2013-01-10 | - |
| dc.date.created | 2013-01-10 | - |
| dc.date.created | 2013-01-10 | - |
| dc.date.issued | 2012-11 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.40, no.11, pp.988 - 996 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/103812 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 CBBA 알고리듬을 이용하여 SEAD 임무를 위한 이종무인기의 분산형 임무할당 알고리듬을 다룬다. SEAD 임무는 다수의 무인기를 다수의 대공 방어망 목표물에 할당 시키는 임무할당문제로 정의 할 수 있으며, 작전에 참여하는 무인기는 대공 방어망 파괴를 주목표 하는 위즐(weasel)과 주요 작전 및 전투 피해 평가를 수행하는 스트라이커(striker)로 구성된다. 본 논문에서는 최단경로생성 알고리듬과 CBBA 알고리듬을 이용하여 지형 장애물(terrain obstacle)이 있는 환경에서의 경로계획이 고려 된 이종 무인기의 분산형 임무할당 기법을 개발하고 SEAD 임무에 적용한다. 수치 시뮬레이션을 통하여 개발 된 기법의 성능과 적용가능성에 대해 검토한다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | CBBA 기반 SEAD 임무를 위한 이종무인기의 분산형 임무할당 알고리듬 연구 | - |
| dc.title.alternative | Distributed Task Assignment Algorithm for SEAD Mission of Heterogeneous UAVs Based on CBBA Algorithm | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 40 | - |
| dc.citation.issue | 11 | - |
| dc.citation.beginningpage | 988 | - |
| dc.citation.endingpage | 996 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001710660 | - |
| dc.contributor.localauthor | 이창훈 | - |
| dc.contributor.localauthor | 탁민제 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 문건희 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유동완 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이인석 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Distributed Task Assignment(분산형 임무할당) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | SEAD(적 방공망 제압) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Heterogenous UAV(이종무인기) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | CBBA(합의기반 묶음 알고리듬) | - |
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- AE-Journal Papers(저널논문)
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