2차원 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악 주행 장애물 판단Obstacle Classification for Mobile Robot Traversability using 2-dimensional Laser Scanning
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김민희 | ko |
| dc.contributor.author | 곽경운 | ko |
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-12T14:23:59Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-12T14:23:59Z | - |
| dc.date.created | 2013-01-07 | - |
| dc.date.created | 2013-01-07 | - |
| dc.date.issued | 2012-02 | - |
| dc.identifier.citation | 한국군사과학기술학회지, v.15, no.1, pp.1 - 8 | - |
| dc.identifier.issn | 1598-9127 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/102577 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국군사과학기술학회 | - |
| dc.title | 2차원 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악 주행 장애물 판단 | - |
| dc.title.alternative | Obstacle Classification for Mobile Robot Traversability using 2-dimensional Laser Scanning | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 15 | - |
| dc.citation.issue | 1 | - |
| dc.citation.beginningpage | 1 | - |
| dc.citation.endingpage | 8 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국군사과학기술학회지 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001632212 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김민희 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 곽경운 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Traversability(주행성) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Range Feature(거리 형상) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Roughness(거칠기) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Intensity(빛의 반사 강도) | - |
- Appears in Collection
- ME-Journal Papers(저널논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.