DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 조성욱 | ko |
dc.contributor.author | 허성식 | ko |
dc.contributor.author | 최형식 | ko |
dc.contributor.author | 심현철 | ko |
dc.date.accessioned | 2013-03-12T10:45:31Z | - |
dc.date.available | 2013-03-12T10:45:31Z | - |
dc.date.created | 2012-07-09 | - |
dc.date.created | 2012-07-09 | - |
dc.date.issued | 2011-12 | - |
dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.39, no.12, pp.1115 - 1123 | - |
dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/102063 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 연속되는 영상에서 계산되는 호모그래피를 사용하여 움직이는 객체를 검출하고 확률적 다수-가설 추적기법으로 검출된 객체가 접근하는 비행체인지의 여부를 판단한다. 이는 항공기의 저고도 비행 시 영상에 보여지는 지표면과 같이 복잡한 배경 위에서 이동하는 비행체를 검출할 수 있고, 비행체의 동역학적 특성을 고려할 수 있기 때문에 색상기반의 비행체 탐지기법보다 향상된 성능을 보여준다. 또한 외부영향에 대한 임계치의 민감도를 현저히 감소시키므로 소형 무인항공기의 저고도 비행실험수행 시 효과적이다. 제안된 영상처리 알고리듬을 실제 비행실험 영상에 적용하여 성능을 검증하였다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
dc.title | 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 | - |
dc.title.alternative | An Image Processing Algorithm for Detection and Tracking of Aerial Vehicles in Short-Range | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 39 | - |
dc.citation.issue | 12 | - |
dc.citation.beginningpage | 1115 | - |
dc.citation.endingpage | 1123 | - |
dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
dc.identifier.kciid | ART001604673 | - |
dc.contributor.localauthor | 심현철 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 조성욱 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 허성식 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 최형식 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Detection of Aerial Vehicle(비행체 탐지) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적 다수-가설 추적기법) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Homography Estimation(호모그래피 추정) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Multi-Target Information Management(다중 표적정보 관리) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Detection of Aerial Vehicle(비행체 탐지) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적 다수-가설 추적기법) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Homography Estimation(호모그래피 추정) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Multi-Target Information Management(다중 표적정보 관리) | - |
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