무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬An Image Processing Algorithm for Detection and Tracking of Aerial Vehicles in Short-Range

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dc.contributor.author조성욱ko
dc.contributor.author허성식ko
dc.contributor.author최형식ko
dc.contributor.author심현철ko
dc.date.accessioned2013-03-12T10:45:31Z-
dc.date.available2013-03-12T10:45:31Z-
dc.date.created2012-07-09-
dc.date.created2012-07-09-
dc.date.issued2011-12-
dc.identifier.citation한국항공우주학회지, v.39, no.12, pp.1115 - 1123-
dc.identifier.issn1225-1348-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/102063-
dc.description.abstract본 논문에서는 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 연속되는 영상에서 계산되는 호모그래피를 사용하여 움직이는 객체를 검출하고 확률적 다수-가설 추적기법으로 검출된 객체가 접근하는 비행체인지의 여부를 판단한다. 이는 항공기의 저고도 비행 시 영상에 보여지는 지표면과 같이 복잡한 배경 위에서 이동하는 비행체를 검출할 수 있고, 비행체의 동역학적 특성을 고려할 수 있기 때문에 색상기반의 비행체 탐지기법보다 향상된 성능을 보여준다. 또한 외부영향에 대한 임계치의 민감도를 현저히 감소시키므로 소형 무인항공기의 저고도 비행실험수행 시 효과적이다. 제안된 영상처리 알고리듬을 실제 비행실험 영상에 적용하여 성능을 검증하였다.-
dc.languageKorean-
dc.publisher한국항공우주학회-
dc.title무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬-
dc.title.alternativeAn Image Processing Algorithm for Detection and Tracking of Aerial Vehicles in Short-Range-
dc.typeArticle-
dc.type.rimsART-
dc.citation.volume39-
dc.citation.issue12-
dc.citation.beginningpage1115-
dc.citation.endingpage1123-
dc.citation.publicationname한국항공우주학회지-
dc.identifier.kciidART001604673-
dc.contributor.localauthor심현철-
dc.contributor.nonIdAuthor조성욱-
dc.contributor.nonIdAuthor허성식-
dc.contributor.nonIdAuthor최형식-
dc.subject.keywordAuthorDetection of Aerial Vehicle(비행체 탐지)-
dc.subject.keywordAuthorProbabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적 다수-가설 추적기법)-
dc.subject.keywordAuthorHomography Estimation(호모그래피 추정)-
dc.subject.keywordAuthorMulti-Target Information Management(다중 표적정보 관리)-
dc.subject.keywordAuthorDetection of Aerial Vehicle(비행체 탐지)-
dc.subject.keywordAuthorProbabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적 다수-가설 추적기법)-
dc.subject.keywordAuthorHomography Estimation(호모그래피 추정)-
dc.subject.keywordAuthorMulti-Target Information Management(다중 표적정보 관리)-
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EE-Journal Papers(저널논문)
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