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205701
수소흡수 - 방출 사이클에 의한 Zr0 . 9Ti0 . 1Cr0 . 7Fe1 . 3 합금의 수소와 반응 특성의 변화

J.H. Lee; J.Y. Lee, 한국수소및신에너지학회논문집, v.2, no.1, pp.29 - 38, 1990

205702
수소흡수-방출 사이클에 의한 $Zr_{0.9}Ti_{0.1}Cr_{0.7}Fe_{1.3}$ 합금의 수소화반응특성의 변화 = The changes of the hydrogenation properties of $Zr_{0.9}Ti_{0.1}Cr_{0.7}Fe_{1.3}$ alloy upon the pressure induced hydriding-dehydriding cyclinglink

이존하; Lee, Jon-Ha; et al, 한국과학기술원, 1991

205703
수송 및 준비시간을 고려한 Zero Wait 방안의 다품종 회분식 공정의 회분식 공정의 생산계획

문성득; 박선원researcher; 이원국, KIChE Meeting, KIChE, 1995

205704
수송문제와 관련있는 재고관리문제에 관한 계량적 연구 = Quantitative study on inventory problems with transportationlink

이윤성; Lee, Yoon-Sung; et al, 한국과학기술원, 1985

205705
수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계

Kim, Su Yong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11

205706
수술 도구의 말단에 작용하는 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 상부 브라켓 설계

이두용researcher; 왕혁, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.53 - 54, 대한기계학회, 2014-04-16

205707
수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템

권동수researcher; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14

205708
수술 로봇

권동수researcher; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09

205709
수술 항법 시스템

제민규researcher; 김준영; 서안나; 김신윤; 김현덕, 2018-03-05

205710
수술 현미경과 혼합 빔 스캐닝을 이용하여 OCT 이미징을 수행하는 방법 및 이를 수행하기 위한 장치들

오왕열researcher; 박태진; 신인호; 신바울; 박재찬, 2018-11-05

205711
수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계

이두용researcher; 왕혁; 강부원, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.310 - 311, ICROS, 2013-05-24

205712
수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절

서정욱; 이정주researcher; 김기영; 송호석, 2013-06-21

205713
수술도구 분리기

권동수researcher; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식

205714
수술도구 분리기

권동수researcher; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식

205715
수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능한 최소침습수술용 수술장치

이정주researcher, 2012-03-06

205716
수술도구용 무선전력 전달 장치 및 이를 이용한 수술장치

임춘택researcher; 이은수, 2016-08-12

205717
수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink

박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013

205718
수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축

왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용researcher, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27

205719
수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계

강부원; 이두용researcher, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09

205720
수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향

Lee, Doo Yongresearcher; Park, Suhwan; Kim, Cheongjun, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14

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