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202261
무인선 기술 동향 및 전망

한정욱; 조용훈; 김진환researcher, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.2, pp.43 - 52, 2019-06

202262
무인선 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구

한정욱; 김진환researcher, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

202263
무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원

한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환researcher, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17

202264
무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발

김한근; 명현researcher, 대한조선학회 학술대회, 대한조선학회, 2012-05-31

202265
무인선-무인기 협업 기반 데이터 수집을 위한 경로계획 알고리즘

우상욱; 김진환researcher, 2017년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2017-10-19

202266
무인선박을 주제로 한 공학설계기반 STEAM 프로그램 개발

허혜연; 김진연; 김영민; 김상민; 김영숙; 김기수, 실과교육연구, v.21, no.4, pp.283 - 298, 2015-11

202267
무인선을 이용한 포항 운하 라이다 지도 작성

전승훈; 김종휘; 김진환researcher, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

202268
무인선의 단안카메라를 이용한 상대 선박의 경로추정

박정홍; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21

202269
무인선의 레이더와 라이다 정보를 활용한 영상기반 다중 물체 경로 추정

Park, Jeonghong; Kim, Jinwhanresearcher, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

202270
무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환researcher; 손남선, 조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2017-11-03

202271
무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피

조용훈; 한정욱; 김진환researcher; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23

202272
무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환researcher; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09

202273
무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

Park, Jeong Hong; Kim, Jin Whanresearcher; Kang, Min Ju; Cho, Yong Hoon, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2015-10-05

202274
무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적

Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhanresearcher, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

202275
무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적

Han, Jungwook; Kim, Jinwhanresearcher, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

202276
무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지

한정욱; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21

202277
무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계

박정홍; 김태윤; 김진환researcher; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

202278
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철researcher, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

202279
무인운송차의 샌드위치 포크 및 그 제조방법

이대길researcher; 이학구, 2006-07-20

202280
무인운전 전기 자동차와 무선충전 기술 그리고 산업공학의 기회

장영재researcher, IE 매거진, v.22, no.1, pp.28 - 34, 2015-03

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