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202241
무인 자동차의 2차원 레이저 거리 센서를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법

, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.92 - 100, 2012-06

202242
무인 자동차의 2차원 레이저 거리 센서를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법

안승욱; 최윤근; 정명진researcher, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.92 - 100, 2012-06

202243
무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법

서보길; 최윤근; 노현철; 정명진researcher, 로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.1 - 10, 2014-03

202244
무인 자율자동차 측위를 위한 실시간 차선 검출과 차량 기구학을 이용한 차선 추적

이병관; 심영보; 공승현researcher, 2018 IPNT Conference, 사단법인 항법시스템학회, 2018-11-08

202245
무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구

박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호researcher, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006

202246
무인 차량을 위한 센서 시스템 개발 및 3차원 월드 모델링

Kim, S.; Kang, J.; Choe, Y.; Park, S.U.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jinresearcher, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.6, pp.531 - 538, 2011-06

202247
무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원

정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진researcher, 전자공학회논문지 - SC, v.45, no.6, pp.26 - 34, 2008-11

202248
무인 컨테이너 운송시스템의 최적관리제어

조광현researcher, 제14차 한국자동제어학술회의, pp.172 - 175, 제어·자동화·시스템공학회, 1999

202249
무인 항공 장치를 이용한 배송지 결정 방법 및 시스템

최준균researcher; 양진홍; 박효진; 전규영, 2018-02-07

202250
무인 항공기 동력원을 위한 소형 연료 전지 시스템

김태규; 심현철; 권세진researcher, 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2007-06

202251
무인 항공기용 연료 전지 동력 시스템 개발

김태규; 권세진researcher, 2007 한국추진공학회춘계학술대회, pp.57 - 90, 한국추진공학회, 2007-04-27

202252
무인 항공기의 영상기반 지상 목표물 탐지 및 추적기법

전병일; 백광열; 방효충researcher, 항공우주학회 춘계학술발표회 2013, 항공우주학회, 2013-04-11

202253
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템

정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현researcher, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12

202254
무인 항공기의 정찰 및 감시를 위한 HOG-LBP 기반 소형 물체 분류 SVM 알고리즘

임형태; 박창규; 구정모; 성현승; 명현researcher, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14

202255
무인 항공기의 충돌 회피를 위한 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 영상 기반 비행체 검출 = Vision-based aircraft detection for collision avoidance in unmanned aircraft systems using deep convolutional neural networkslink

황선유; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2018

202256
무인 항공기의 탑재 컴퓨터를 위한 비선형 제어 알고리즘 연구

이현재; 방효충researcher, 제 8회 항공기 기술개발 심포지엄, 2002-05-31

202257
무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계

신희민; 심현철researcher, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

202258
무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구

신희민; 유동일; 심현철researcher, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07

202259
무인 화생방 정찰 체계에서 이동 로봇을 의한 시간 효율적인 격자 커버리지와 윤곽 발견방식에 대한 연구

김병국researcher; 김재성; 손희진, 제1회 군사용 로봇 워크샵, pp.215 - 218, 2008-10-07

202260
무인가공을 위한 PC 카메라 기반의 모니터링

송시용; 최병규researcher; 고기훈, 산업공학(IE INTERFACES), v.19, no.1, pp.43 - 52, 2006-03

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