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2채널 제어 구조를 사용한 양방향 원격조종 시스템의 투명도 구현 장평훈; 김종현; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.11, pp.1967 - 1978, 2003-11 |
Single sound direction estimation for mobile platforms = 이동형 플랫폼을 위한 단일 소음원 방향 추정 시스템의 개발link Kim, Doh-Hyoung; 김도형; et al, 한국과학기술원, 2005 |
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 장평훈; 강상훈; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1823 - 1832, 2004-12 |
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