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Minimum-energy trajectory planning for differential-driven wheeled mobile robot = 차륜 이동 로봇의 최소 에너지 경로 계획link Kim, Chong-Hui; 김종희; et al, 한국과학기술원, 2007 |
자동 타임 워핑에 기반한 온라인 궤적 최적화 한다성; 노준용; 신성용, 한국컴퓨터그래픽스학회논문지, v.23, no.3, pp.105 - 113, 2017-07 |
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