DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse by Subject 휴머노이드

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:

Showing results 1 to 13 of 13

1
(A) study on the realization of dynamic running for a humanoid biped = 인간형 이족 로봇의 달리기 구현에 관한 연구link

Cho, Baek-Kyu; 조백규; et al, 한국과학기술원, 2009

2
Contextual approach for defining of an emotion model for design of facial expressions of humanoids = 로봇 표정 디자인을 위한 감정모델 개발의 맥락적 접근법 연구link

Jeong, Seong-Won; 정성원; et al, 한국과학기술원, 2009

3
Developmental learning of linguistic structures through limited experience of visuo-proprioceptive streams in a humanoid robot = 한정된 시각-고유감각 경험을 통한 휴머노이드 로봇의 언어 구조 발달학습 연구link

Kim, Jinhyung; 김진형; et al, 한국과학기술원, 2016

4
Q-학습을 이용한 동적 이족 보행 패턴 생성 = Dynamic biped walking pattern generation using q-learninglink

이정호; Lee, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008

5
Vibration attenuation of robot hands using an inertial measurement unit during a humanoid robot walking = 관성측정장치를 사용한 휴머노이드 로봇 보행 중 손의 진동 저감 제어link

Lee, Jong-Heon; 이종헌; et al, 한국과학기술원, 2007

6
상체를 이용한 휴머노이드 로봇의 실시간 Z축 모멘트 및 ZMP 보상 = Real-time yawing moment and ZMP compensation for humanoid robot using its upper bodylink

이범주; Lee, Bum-Joo; et al, 한국과학기술원, 2004

7
인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink

박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002

8
인공지능과 휴머노이드 로봇에 대한 신문보도와 수용자의 인식에 관한 연구 = A study on media coverage and user perception of artificial intelligence and humanoid robots : a comparison between Korea and Japanlink

이동희; Lee, Dong Hee; et al, 한국과학기술원, 2016

9
휴머노이드 로봇을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 설계와 제어 = Design and control of a redundant manipulator for humanoid robotlink

박현우; Park, Hyun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002

10
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

11
휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin; et al, 한국과학기술원, 2015

12
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

13
휴머노이드 로봇의 효과적 원격제어를 위한 멀티모달 커뮤니케이션 시스템의 설계 및 구현 = Design and implementation of multimodal communication system for effective teleoperation with humanoidslink

박헌영; Park, Hun-Young; et al, 한국과학기술원, 2005

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0