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| 이미지를 강인하게 인식하는 보조 노이즈 전파 기법 이우주; 홍다솔; 이인균; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 3 차원 복원을 위한 2 단계 최적화 기반 에너지 효율적 커버리지 경로계획법 이응창; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 실시간 3차원 건물 모델링을 위한 frontier 기반 경로 계획법 이동규; 이승현; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| UWB-Odometry 융합을 통한 최적화 기반 다중 무인 비행체 상대 위치 추정 기법 최준호; 정명우; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 3차원 점군 지도를 이용한 자율주행 자동차 위치 추정을 위한 정밀 지도 갱신 기법 성창기; 장서연; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 다양한 분포의 3 차원 포인트 클라우드를 위한 지면 추출 기법 이승재; 임형태; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 보행로봇의 관절 및 관성 정보 학습 기반의 위치 추정 기법 김예은; 유병호; 전진우; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| B2Bot: Biomimetic Beetle Robot Capable of Walking and Flying 이준; 이준석; 최덕규; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| Event-RGB 융합을 기반으로 한 강건한 장소 인식 방법 이준호; 송승원; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| NLOS 상황에서 UWB-VIO 융합을 통한 로봇의 위치 추정 기법 현지음; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| Surfel 기반 깊이 이미지 업데이트를 통한 동적물체 제거 맵 생성 기법 서동욱; 신성재; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 신뢰 거리 기반 공간 분할을 활용한 UAV 탐사 기법 최덕규; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 특징선 기반 SLAM을 위한 소실점 정보의 Loss 함수 개발 임현준; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 고층 빌딩 페인팅을 위한 미래 드론형 벽면등반로봇 (CAROS-P) 김태완; 유병호; Tirtawardhana, Christian; Nahrendra, I Made Aswin; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 전장 상황에서의 무인 정찰을 위한 자율 비행 드론 이응창; Nahrendra, I Made Aswin; 최준호; 이승현; 명현researcher, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| Learning Representations of Bi-Level Knowledge Graphs for Reasoning beyond Link Prediction Chung, Chanyoung; Whang, Joyce Jiyoungresearcher, 37th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), AAAI, 2023-02-10 |
| Pixel-wise Warping for Deep Image Stitching Kweon, Hyeokjun; Kim, Hyeonseong; Kang, Yoonsoo; Yoon, Youngho; Jeong, Wooseong; Yoon, Kuk-Jinresearcher, The 37th AAAI Conference on Artificial Intelligence, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2023-02-07 |
| Lightweight soundproofing meta-panel for separate wide frequency bands Kim, Jiwan; Choi, Eunji; Jeon, Wonjuresearcher, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, v.184, 2023-02 |
| MultiCNN-FilterLSTM: Resource-efficient sensor-based human activity recognition in IoT applications Park, Hyunseo; Kim, Nakyoung; Lee, Gyeong Ho; Choi, Jun Kyunresearcher, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, v.139, pp.196 - 209, 2023-02 |
| On the finiteness property of hyperbolic simplicial actions: the right-angled Artin groups and their extension graphs Baik, Hyungryulresearcher; Seo, Donggyun; Shin, Hyunshik, GEOMETRIAE DEDICATA, v.217, no.1, 2023-02 |
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