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Data-driven on-line real-time physics-based locomotion synthesis based on low-dimensional model predictive control = 저차원 모델예측제어를 이용한 데이터 구동 온라인 실시간 물리 기반 보행 동작 생성link Han, Da-Seong; 한다성; Noh, Jun-Yong; 노준용; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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