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Accurate polygon-based 3D SLAM with encoder-edge based state estimation and dynamic scan error compensation = 엔코더 엣지 기반 상태 추정과 동적 스캔 오류 보정을 적용한 다각형 기반의 정확한 3차원 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성link Kim, Jin Baek; 김진백; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Development of Precise Encoder Edge-Based State Estimation for Motors Kim, Jin Baek; Kim, Byung-Kook, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.63, no.6, pp.3648 - 3655, 2016-06 |
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