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Collision Detection and Safe Reaction Algorithm for Non-backdrivable Manipulator with Single Force/Torque Sensor Sim, Okkee; Oh, Jaesung; Lee, Kangkyu; Oh, Jun-Ho, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v.91, no.3-4, pp.403 - 412, 2018-09 |
Collision detection using spherical voronoi diagrams = 구면 보로노이 다이아그램을 이용한 충돌 탐지link Kim, Hyoung-Seok; 김형석; Kim, Hong-Oh; Shin, Sung-Yong; et al, 한국과학기술원, 1998 |
Fast collision detection among multiple moving spheres = 움직이는 많은 구들 사이의 빠른 충돌검사link Kim, Dong-Jin; 김동진; et al, 한국과학기술원, 1999 |
세 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 시스템 개발 = Development of an automatic parallel parking system using three arcslink 김경식; Kim, Kyoung-Sik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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