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3차원 일대일 충돌 감지 및 회피 실시간 알고리즘 = Real-time algorithm for pairwise collision detection and avoidance in a 3-D airspacelink 김광연; Kim, Kwang-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Hierarchical swarm intelligence system for multiple UAVs = 복수 무인항공기의 계층적인 군집지능 시스템 연구link Moon, Sang-Woo; 문상우; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Hierarchical swarm intelligence system for multiple UAVs = 복수 무인항공기의 계층적인 군집지능 시스템 연구link Moon, Sang-Woo; 문상우; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Next-generation collision avoidance system for unmanned aerial vehicles = 무인항공기를 위한 차세대 충돌회피기법 연구link Cho, Shin-Je; 조신제; et al, 한국과학기술원, 2006 |
UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link Shin, Hyo-Sang; 신효상; et al, 한국과학기술원, 2006 |
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