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Browse by Subject 햅틱 인터페이스

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1
(A) new 3 d.o.f cable-suspended haptic interface = 케이블을 이용한 새로운 3 자유도 햅틱 인터페이스link

Woo, Hyo-Jun; 우효준; et al, 한국과학기술원, 2009

2
(A) pneumatic haptic interface for simulation of catheter = 카테터 시뮬레이션을 위한 공압 구동 방식의 햅틱 인터페이스link

Hwang, Jihye; 황지혜; et al, 한국과학기술원, 2016

3
Analysis of the effect of sensor position and flexible endoscope to the haptic interface for simulation of gastrointestinal endoscopy = 소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스에 센서 위치와 내시경이 미치는 영향 분석link

Lee, Dongjoon; 이동준; et al, 한국과학기술원, 2016

4
Design of a novel haptic interface for endoscopy simulation = 소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 새로운 구조의 햅틱 인터페이스 설계link

Gu, Yunjin; 구윤진; et al, 한국과학기술원, 2015

5
Design of a novel haptic interface for simulation of needle intervention = 바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션을 위한 새로운 햅틱 인터페이스 설계link

Lee, Dongmyoung; 이동명; et al, 한국과학기술원, 2016

6
Haptic interface design based on impedances and characteristics of human arm = 인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 햅틱 인터페이스 설계link

Woo, Hyun-Soo; 우현수; et al, 한국과학기술원, 2009

7
Haptic interface hardware system for endoscopy training = 내시경 수련을 위한 햅틱 인터페이스 하드웨어 시스템link

Woo, Hyun-Soo; 우현수; et al, 한국과학기술원, 2002

8
Nonlinear virtual coupling for stable haptic interface = 안정된 햅틱 인터페이스를 위한 비선형 가상 커플링link

Lee, Moon-Hwan; 이문환; et al, 한국과학기술원, 2003

9
Stability and performance of haptic interface with active/passive actuators = 능동형/수동형 구동기를 갖는 햅틱 인터페이스의 안정성과 성능link

An, Jin-Ung; 안진웅; et al, 한국과학기술원, 2005

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