Browse by Subject 하지 외골격 로봇▼a인체—로봇 통합 시뮬레이션▼a관절 궤적 최적화▼a유전 알고리즘
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| Lower limb exoskeleton trajectory optimization using human-robot integrated simulation = 인체와 로봇이 통합된 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇의 관절 궤적 최적화link Kim, Young Sik; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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