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Browse by Subject 무인 이동체▼a칼만필터기반 GNSS/IMU 융합 항법 시스템▼a연속성▼a준-최적

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실시간 이노베이션기반 IMU 고장 모니터를 위한 연속성 준-최적 분배 알고리즘 = Continuity sub-optimal allocation algorithm for real-time innovation-based IMU fault monitorlink

남기훈; 이지윤; et al, 한국과학기술원, 2021

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