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Browse by Subject 동시 위치 추정 및 지도 제작

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Vector-based localization and map building for mobile robots using laser range finders in an indoor environment = 레이저 거리계를 이용하는 실내 환경용 이동 로봇을 위한 벡터 기반의 위치 추정 및 지도 제작에 대한 연구link

Sohn, Hee-Jin; 손희진; et al, 한국과학기술원, 2008

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