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Browse by Subject 동시적 위치 추정 및 지도 작성▼a동적 환경▼a비전 센서▼a강인한 위치 인식

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Robust outlier rejection methods for vision-based SLAM in dynamic environments = 동적 환경에서의 비전 센서 기반 위치 인식 및 지도 작성을 위한 이상치 제거 방법link

Song, Seungwon; 송승원; et al, 한국과학기술원, 2023

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