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Learning-based reconnaissance mission planning for communication-aware unmanned aerial vehicle system = 통신 인지형 무인기 시스템의 학습 기반 정찰 임무 계획link

Choi, Uihwan; Ahn, Jaemyung; et al, 한국과학기술원, 2021

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Markov decision process 기반의 자율 무인기 임무 계획 = Autonomous UAV mission planning based on markov decision processlink

최의환; 안재명; et al, 한국과학기술원, 2017

3
UAV Mission Planning Framework Based on Markov Design Process

최의환; 안재명, 한국전산역학의회 2019, 한국전산역학회, 2019-02-15

4
기만용 플레어를 보유한 UCAV의 고위협 환경에서의 MDP 기반 입무 계획

최의환; 안재명, 2017년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-21

5
동역학적 구속조건이 있는 자유 낙하 실험에 대한 적응적 실험 계획법 평가

성태현; 안재명; 최의환, 한국항공우주학회 2018 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-11-30

6
마르코프 결정 과정 기반 포텐셜 필드 경로계획

문채환; 최의환; 안재명, 한국항공우주학회 2020년도 추계학술대회, pp.1028 - 1029, 한국항공우주학회, 2020-11-20

7
블록좌표하강법 기반의 복수 무인기 네트워크 설계 및 임무 계획

최의환; 안재명, 한국항공우주학회 2019 추계학술대회, pp.556 - 557, 한국항공우주학회, 2019-11-21

8
적응적 실험 계획 관점의 split-plot 설계 기법 연구

김준홍; 최의환; 성태현; 안재명, 한국항공우주학회 2019 춘계학술대회, pp.538 - 539, 한국항공우주학회, 2019-04-18

9
적응적 실험 재설계 기법을 적용한 자동화 풍동실험 시스템 구축

이주성; 안재명; 최의환; 이동우, 2017년도 한국전산유체공학회 춘계학술대회, 한국전산유체공학회, 2017-05-11

10
지형 정보 및 기체 내부 상태 변화를 고려한 MDP 기반 UCAV 임무 계획

최의환; 안재명; 박국권, 2017년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16

11
초고속 비행체 실험 구속조건 하의 적응적 실험 계획법

최의환; 성태현; 김준홍; 안재명, 2019 한국군사기술학회 종합학술대회, 한국군사기술학회, 2019-06-14

12
충격파 풍동에서의 연속적 자유낙하 실험에 대한 적응적 실험 계획법 적용 연구

최의환; 이주성; 송하균; 성태현; 박기수; 안재명, 한국항공우주학회지, v.46, no.10, pp.798 - 805, 2018-10

13
크리깅 모델의 비선형성 예측 성능 향상을 위한 GP 미분 모델 및 비정상성 공분산 함수 설계

최의환; 안재명; 이영빈, 2018 한국군사기술학회 종합학술대회, 한국군사기술학회, 2018-06-15

14
해리스 코너 검출기와 가우시안 프로세스 미분 모델을 활용한 원뿔형 비행체의 충격파 터널에서의 각속도 및 각가속도 측정

이주성; 안재명; 최의환; 송학윤; 이영빈; 박기수, 한국항공우주학회 2018년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-20

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형상 실험 변수가 있는 미사일 공력 모델 DB 구축 및 적응적 실험 계획 모의 실험

김준홍; 안재명; 최의환; 성태현, 한국항공우주학회 2018 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-11-30

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호버바이크 자율비행을 위한 경로점 기반 경로 생성 및 유도 기법 연구

문채환; 최의환; 이동욱; 윤다인; 이창훈; 안재명, 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2021-07-09

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효율적인 임무 계획을 위한 계층화 MDP 구성 및 비교

문채환; 최의환; 안재명, 한국항공우주학회 2019 추계학술대회, pp.1032 - 1033, 한국항공우주학회, 2019-11-22

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