Browse by Author 최상욱

Showing results 1 to 7 of 7

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A study on input power dynamic range enhancement of a cross phase modulation wavelength converter = 상호 위상 변조 파장 변환기의 동적 영역 입력 범위 향상에 대한 연구link

Choi, Sang-Ook; 최상욱; et al, 한국정보통신대학교, 2002

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외란 관측기를 이용한 반력 측정 직렬탄성구동기의 정교한 출력 토크 추정기 설계

최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21

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이중 탄성영역을 가지는 직렬 선형 탄성 구동기의 스프링 설계

이수민; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13

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일상생활 보행에서의 실시간 보행 위상 검출 알고리즘

고찬영; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13

5
진동 저감을 위한 2 자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제어

김태연; 남동하; 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21

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착용자 방해를 최소화하는 무릎 보조용 엔드이펙터 설계

고찬영; 공경철; 최상욱; 이수민, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13

7
환자 맞춤 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 멀티 풀리 모듈 개발

서현석; 공경철; 최상욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12

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