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Minimizing Driving Risk of Mobile Robots by Combining a Goal Guidance Vector Algorithm with Reactive Navigation

최근하; 김수현, 한국정밀공학회지, v.38, no.2, pp.103 - 113, 2021-02

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Robust vision-based navigation algorithm for an autonomous paddy robot in the presence of environmental changes = 환경변화에 강인한 자율무논로봇의 비전기반 주행 알고리즘link

Choi, Keun Ha; 최근하; et al, 한국과학기술원, 2016

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Zinc acts as an evolutionarily conserved sleep driver

최근하; Geisseova, Terezia K; Sato, Aya; Kusumi, Junko; Itoh, Taichi Q; 임정훈, 제 52회 한국초파리학회 정기 학술 대회, 한국분자세포생물학회 초파리분과, 2023-06-26

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가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복

최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.13, no.12, pp.1222 - 1229, 2007-12

5
가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어

최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.65 - 71, 2008-02

6
고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템

김지형; 김수현; 박광호; 홍윤식; 주한종; 윤병호; 최근하; et al

7
논 잡초 방제용 자율주행 로봇을 위한 벼의 형태학적특징 기반의 주행기준선 추출

최근하, 로봇학회 논문지, v.9, no.3, pp.147 - 153, 2014-09

8
비전 카메라 기반의 무논환경 자율주행 로봇을 위한 중심영역 추출 정보를 이용한 주행기준선 추출 알고리즘

최근하, 로봇학회 논문지, v.11, no.1, pp.1 - 8, 2016-03

9
연구개발 기획 방법론을 적용한 국방무인지상로봇의 미래 메가트렌드/ 핵심제품 도출 및 정책제언

최근하; 차도완; 김경수; 김수현, 한국방위산업학회지, v.20, no.3, pp.1 - 18, 2013-12

10
일본 방위산업기술연구소 연구개발 동향 조사

유민규; 최근하; 김종수; 권혁상, 한국방위산업학회지, v.22, no.3, pp.150 - 172, 2015-09

11
장애물 탐지에 의한 가변 트랙형 주행로봇의 주행모드 제어 = Driving mode control based on obstacle detection for the mobile robot with variable geometry tracklink

최근하; Choi, Keun-Ha; et al, 한국과학기술원, 2007

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