Browse by Author 백동희

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3D 레이더와 RTK를 활용한 주행 차량 Odometry 추정 인공지능 신경망에 관한 연구

선민혁; 백동희; 김동인; 공승현, 2022년 항법시스템학회 정기학술대회, 사단법인 항법시스템학회, 2022-11-03

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4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법 및 데이터 처리 장치

공승현; 백동희; 한승태

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Research about AI-based sensor advancement for autonomous driving in various weather conditions and urban environments = 다양한 날씨 조건 및 도심 환경에서 자율 주행을 위한 인공지능 기반 센서 고도화 연구link

Paek, Dong-Hee; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2021

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다양한 조도에 강인한 라이다-카메라 센서 융합 기반 차선 인식 네트워크

김동인; 공승현; 백동희; 선민혁, 제 3회 한국 인공지능 학술대회, 한국통신학회, 2022-09-30

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델타 로봇의 전류-위치 Cascade PID 제어

백동희; 김영대; 조황, 한국전자통신학회 논문지, v.15, no.2, pp.273 - 284, 2020-04

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변분 오토인코더를 이용한 강화학습기반의 종단간 자율주행기술과 성능 검증

정승환; 공승현; 조상재; 백동희, 2020 IPNT Conference, 사단법인 항법시스템학회, 2020-11-13

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앵커 라인을 활용한 라이다 기반 차선 인식 네트워크

김동인; 백동희; 선민혁; 공승현, 제 3회 한국 인공지능 학술대회, 한국통신학회, 2022-09-29

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