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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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권순각; 김재균; 박영덕, 한국통신학회논문지, v.23, no.9B, pp.2529 - 2538, 1998-09
박영덕; 오세훈; 이종원; 이대길; 최동엽, 대한기계학회 춘계학술대회, v.1, no.1, pp.492 - 497, 대한기계학회, 1994
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