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Mitigation of biofilm by phosphorus control in air scrubber system of semiconductor cleanroom 김준호; 박대선; 김인혁; 강석태, 2022년 대한환경공학회 국내학술대회, 대한환경공학회, 2022-11-10 |
부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용 = Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robotlink 김인혁; Kim, In-Hhyeok; et al, 한국과학기술원, 2013 |
충돌 모델로 충격량을 이용한 가상 휴보 플랫폼의 개발 = Development of virtual Hubo platform using impulse as collision modellink 김인혁; Kim, In-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 2006 |
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