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| 보행 로봇의 자세제어를 위한 비전 센서의 안정화 제어 박진성; 박영진; 박윤식, 한국군사과학기술학회 2010 학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06-17 |
| 보행 로봇의 자세제어를 위한 외부 환경에 강인한 비전 기반 위치 추정 퓨전 센서 박진성; 박영진; 박윤식, 한국소음진동학회 2010년 추계학술대회, pp.393 - 394, 한국소음진동공학회, 2010-10-29 |
| 보행 로봇의 자세제어를 위한 위치 추정 통합 센서 시스템 개발 = A development of integrated position estimation sensor system for attitude control of biped robotlink 박진성; Park, Jin-Seong; 박영진; Park, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 보행 속도 증가에 따른 하지 강성 증가 홍현화; 박수경, 대한기계학회 2011년도 바이오공학부문 춘계학술대회, pp.72, 대한기계학회, 2011 |
| 보행 시 상지운동의 스프링-질량 및 단순 진자 전환 모델 표현 가능성 검증 김명섭; 박수경, 대한생체역학회 2017년도 추계학술대회, 대한생체역학회, 2017-08-26 |
| 보행 시 압전 저항식 힘센서와 광학식 힘센서의 내구성 및 반복성 비교 박정훈; 양민진; 박현규; 김상준; 구광민; 김정, 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS, 2016-03-11 |
| 보행 시 어깨 관절을 기준으로 하는 상지 무게중심의 움직임 분석 김명섭; 박수경, 대한기계학회 바이오공학부문 2017년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2017-04-28 |
| 보행 시 하중 추가로 인한 탄성 모델의 다리 강성 증가 이명현; 김세영; 박수경, 대한기계학회 추계학술대회, 대한기계학회, 2012-11-09 |
| 보행 역학 특성을 반영한 단일 운동 정보 변형에 따른 신경회로망 이용 지면반력 추정 영향 고찰 김범준; 임혜림; 박수경, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-25 |
| 보행 재활 시 자율 보행 트레드밀을 통한 뇌졸중 환자의 집중도 향상 홍성진; 오건영; 박형순, 대한기계학회 바이오공학부문 2017년도 춘계학술대회, 대한기계학회 바이오공학부문, 2017-04-27 |
| 보행 지표 추정에서의 천골과 질량 중심 운동 정보 활용의 비교 이명현; 공경철, 대한기계학회 바이오공학부문 2021년 춘계학술대회, 대한기계학회, 2021-04-15 |
| 보행 훈련 장치 박형순; 김철준 |
| 보행과 주행 시 비복근의 표면 근전도를 이용한 등짐부하추정 모델 개발 박정훈; 김우종; 신영하; 김정, 2017 춘계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-05-18 |
| 보행로보트 다리부의 기구학적 설계 윤용산; 홍형주, 전기학회논문지, v.38, no.12, pp.1007 - 1013, 1989-12 |
| 보행로보트를 위한 관리제어 시스템 변증남; 권호열; 임준홍; 서일홍; 신유식; 이도남, 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의, pp.109 - 112, 1988 |
| 보행로보트의 강인한 동적 걸음새의 설계에 관한 연구 = A study for the design of a robust dynamic gait of a walking robotlink 서영진; Seo, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 보행로봇의 관절 및 관성 정보 학습 기반의 위치 추정 기법 김예은; 유병호; 전진우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 보행로봇의 자세제어를 위한 다중 샘플링 시간을 갖는 센서 융합 송민근; 박영진; 박윤식, 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 , pp.159 - 164, 대한기계학회, 2008-05-29 |
| 보행로봇의 자세제어를 위한 위치 추정 퓨전 센서 박진성; 박영진; 박윤식, 한국소음진동공학회 2009년 추계학술대회, pp.639 - 640, 한국소음진동공학회, 2009-10-29 |
| 보행보조장치 권동수; 류세민; 김산하; 경슬기; 임현성; 이동명; 박상재; et al, 2015-05-29 |
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Open Access
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- 34,303 2020 - 2024
- 100,102 2010 - 2019
- 75,680 2000 - 2009
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- 14,360 1980 - 1989
- 62 1964 - 1969