멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구Vision-based Small UAV Indoor Flight Test Environment Using Multi-Camera
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 원대연 | ko |
| dc.contributor.author | 오현동 | ko |
| dc.contributor.author | 허성식 | ko |
| dc.contributor.author | 박봉균 | ko |
| dc.contributor.author | 안종선 | ko |
| dc.contributor.author | 심현철 | ko |
| dc.contributor.author | 탁민제 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-08T18:28:54Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-08T18:28:54Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2009-12 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.37, no.12, pp.1209 - 1216 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/93915 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 실내 공간에 설치된 복수의 카메라로부터 획득한 영상정보를 소형무인기의 자세 추정 및 제어에 이용하는 시스템에 대한 연구를 기술하였다. 제안된 시스템은 실외 비행시험의 제한을 극복하고 효율적인 비행시험 환경을 구축하기 위한 것으로 무인기의 위치 및 자세를 측정하기 위해 별도의 센서를 탑재할 필요가 없어 저가의 장비로 테스트베드를 구성할 수 있다는 장점을 갖는다. 시스템 구현을 위해 요구되는 카메라 보정, 마커 검출, 자세 추정 기법을 소개하였으며 테스트베드를 이용한 실험 결과를 통해 제안된 방법의 타당성 및 성능을 보였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | 멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구 | - |
| dc.title.alternative | Vision-based Small UAV Indoor Flight Test Environment Using Multi-Camera | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 37 | - |
| dc.citation.issue | 12 | - |
| dc.citation.beginningpage | 1209 | - |
| dc.citation.endingpage | 1216 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001391974 | - |
| dc.contributor.localauthor | 심현철 | - |
| dc.contributor.localauthor | 탁민제 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 원대연 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오현동 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 허성식 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박봉균 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 안종선 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Vision-based Control(영상기반 제어) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Extended Kalman Filter(확장형 칼만필터) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Multi-Camera System(멀티카메라 시스템) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Flight Test Environment(비행시험환경) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Vision-based Control(영상기반 제어) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Extended Kalman Filter(확장형 칼만필터) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Multi-Camera System(멀티카메라 시스템) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Flight Test Environment(비행시험환경) | - |
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