장애물 극복이 가능한 구조로봇의 주행모드 변형을 위한 PI-based Feedforward 제어
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 곽윤근 | ko |
| dc.contributor.author | 정해관 | ko |
| dc.contributor.author | 강현석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-06T16:27:42Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-06T16:27:42Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2008-05 | - |
| dc.identifier.citation | 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.5, pp.489 - 495 | - |
| dc.identifier.issn | 1976-5622 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/87588 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 제어·로봇·시스템학회 | - |
| dc.title | 장애물 극복이 가능한 구조로봇의 주행모드 변형을 위한 PI-based Feedforward 제어 | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 14 | - |
| dc.citation.issue | 5 | - |
| dc.citation.beginningpage | 489 | - |
| dc.citation.endingpage | 495 | - |
| dc.citation.publicationname | 제어.로봇.시스템학회 논문지 | - |
| dc.contributor.localauthor | 곽윤근 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정해관 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강현석 | - |
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