KSR-Ⅲ 1단 자세제어 시스템 모델링 및 벤딩필터 최적 설계Control System Modeling and Optimal Bending Filter Design for KSR-III First Stage
KSR-III 로켓의 자세제어 시스템 모델링과 최적 벤딩 필터 설계가 이루어졌다. 모델링에는 로켓 강체 동역학, 공력, 슬로싱, 구조적 벤딩, 구동기 동역학, 센서 동역학, 그리고 탑재 컴퓨터 특성이 고려되었다. 시간의 변화에 따른 자세제어 시스템 파라미터들의 변화를 보상하기 위하여 이득 스케쥴링 기법이 사용되었다. 벤딩 모드를 안정화시키기 위한 필터가 매개변수 최적화 방법을 이용하여 설계되었다. 설계된 자세제어 시스템은 주파수 영역에서 요구되는 이득 및 위상 안정성 여유를 가지게 되었다.
- Publisher
- 한국항공우주학회
- Issue Date
- 2002-10
- Language
- Korean
- Citation
한국항공우주학회지, v.30, no.7, pp.113 - 122
- ISSN
- 1225-1348
- Appears in Collection
- AE-Journal Papers(저널논문)
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