퍼지 제어기를 이용한 터널 굴진기의 자동제어에 관한 연구A Study on Automatic Control of Microtunneling System based on Fuzzy Controller
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 도준형 | ko |
| dc.contributor.author | 한정수 | ko |
| dc.contributor.author | 강영훈 | ko |
| dc.contributor.author | 변증남 | ko |
| dc.contributor.author | 남장현 | ko |
| dc.contributor.author | 박태동 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-03T23:33:05Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-03T23:33:05Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2004-03 | - |
| dc.identifier.citation | 전자공학회논문지, v.41, no.2, pp.103 - 112 | - |
| dc.identifier.issn | 1016-135X | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/80931 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 터널 굴진기의 모든 조작이 시스템 운용자에 의해 수동으로 운용 되고 있는 방법을 개선하여 터널 굴진기의 토크/추력 및 송/배니압을 자동으로 제어하는 방법을 제안한다. 이를 위하여 본 연구에서는 굴진 운용자의 토크/추력 및 송/배니압의 수동 제어 방법에 대해 체계적인 분석을 하였고 이를 바탕으로 퍼지 제어기와 경고 및 긴급 정지를 위한 제어기를 설계하였다. 제안된 시스템은 전문가 규칙으로부터 퍼지 규칙을 추출하였기 때문에 시스템 운용자들의 숙련된 제어 방법을 그대로 따르면서 시스템의 변화에 신속하게 대응할 수 있다. 따라서 복잡한 환경에서 전문가의 역할을 대신할 수 있으며 기존에 운용자의 인지능력의 한계로 인해 시스템의 상태 변화에 빠르게 대용하기 어려웠던 점을 해결할 수 있다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 대한전자공학회 | - |
| dc.title | 퍼지 제어기를 이용한 터널 굴진기의 자동제어에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on Automatic Control of Microtunneling System based on Fuzzy Controller | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 41 | - |
| dc.citation.issue | 2 | - |
| dc.citation.beginningpage | 103 | - |
| dc.citation.endingpage | 112 | - |
| dc.citation.publicationname | 전자공학회논문지 | - |
| dc.contributor.localauthor | 변증남 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 도준형 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 한정수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강영훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 남장현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박태동 | - |
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