자기유변유체감쇠기의 동특성을 고려한 지진하중을 받는 구조물의 반능동 신경망제어

Abstract

본 논문에서는 지진하중을 받는 구조물의 응답을 줄이기 위해 신경망 제어기와 자기유변 유체감쇠기(MR fluid damper)를 이용한 새로운 반능동제어기법을 제안하였다. 여기서 사용된 신경망은 가격함수와 민감도계산기법을 이용하여 학습을 용이하게 하였으며, clipped 알고리즘을 이용하여 자기유변유체감쇠기가 신경망에서 계산된 요구력을 낼 수 있도록 유도하였다. 수치해석 결과 제안된 반능동 신경망제어기법은 지진응답을 줄이는데 매우 효율적임을 알 수 있었다. 더불어 자기유변 유체감쇠기를 이용한 반능동제어시스템은 수동제어시스템이 가지고 있는 신뢰성(reliability) 뿐 만 아니라 능동제어시스템의 적용성(adaptability)을 확보할 수 있기 때문에 구조 시스템을 불안정하게 할 가능성이 거의 없고, 적은 양의 전력을 가지고도 제어가 가능하다는 등의 뛰어난 장점을 가지고 있기 때문에 제안된 자기유변유체감쇠기를 이용한 반능동 신경망제어기법은 지진하중을 받는 구조물을 제어하는데 있어 매우 효율적인 방법이라 할 수 있다.