KOASAS

Recent Items

• 1 Effect of Soft Wearable Robot for Hip Assistance in Chronic Stroke Patients-Preliminary Study
  

  Han, Seung-Hyeon; Lee, Jong Weon; Rha, Dong-wook; Kong, Kyoungchul; Park, Soyoung; Ko, Chanyoung; CHOI, SANGUK; Yoon, Yongtak; Kim, Deog Young, The 4th Japan-Taiwan-Korea Neurorehabilitation Conference, 2024-03-02

• 2 하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 길이 조절이 가능한 허벅지 프레임 설계 및 검증
  

  안효준; 박정수; 시경수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024-02-23

• 3 앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증
  

  안효준; 시경수; 박정수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024-02-23

• 4 인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계
  

  이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024-02-23

• 5 하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계
  

  이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024-02-23

• 6 하지 근경도 및 족저압 측정 기반 착용형 센서 시스템을 이용한 보행 단계 분석
  

  김희찬; 송은석; 최현진; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024-02-23

• 7 웨어러블 디바이스의 고유한 외란에 강건한 수정된 VQF 알고리즘
  

  박진수; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024-02-23

• 8 하지 마비 장애인을 위한 앞에서 착용 가능한 외골격 로봇 무릎-정강이 모듈 설계
  

  이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024-02-22

• 9 Multi-tap parallel-phase demodulation method to suppress the ambient light interference in MEMS scanning AMCW LiDAR
  

  An, Seok-Jun; Lee, Sung-Hyun; Lim, Yoon-Seop; Park, Yong-Hwa, SPIE Photonics West 2024, 2024-01-30

• 10 A long-distance 6D pose estimation system for space object recognition using region-scanning LiDAR
  

  Lim, Yoon-Seop; An, Seok-Jun; Lee, Sung-Hyun; Park, Yong-Hwa, SPIE Photonics West 2024, 2024-01-30