ME-Conference Papers(학술회의논문)

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다양한 재활 치료 기법을 모사하는 범용성 어깨 관절 재활 로봇 제어 모드 개발

박정호; 박형순researcher; 이경섭한국로봇학회제 11회 한국로봇종합학술대회 (KRoC2016), 2016-01-25

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굽힘 센서를 포함한 신축성 있는 실리콘 스트랩 구조체 제작

김동현; 허시환; 박형순researcher대한생체역학회2016년도 대한생체역학회 추계학술대회, 2016-09-23

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상용 깊이 센서를 이용한 자율 보행 트레드밀에서의 가상 현실 기반 곡선 보행 구현

홍성진; 김용경; 박형순researcher대한생체역학회2016년도 대한생체역학회 추계학술대회, 2016-09-23

4

IPM 모터를 위한 PID 제어기의 자동 튜닝 알고리즘 개발

김소정; 박형순researcher; 하도경제어로봇시스템학회2016 ICROS 대전충청지부 학술대회, 2016-11-18

5

피부 모사형 의수용 피부 구조 개발

허시환; 김동현; 채상훈; 이승범; 박형순researcher대한기계학회대한기계학회 2016년도 학술대회, 2016-12-16

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두 개의 IMU 센서를 이용한 손가락 자세 추정

이상엽; 김동현; 박형순researcher대한기계학회대한기계학회 바이오공학부문 2017년도 춘계학술대회, 2017-04-27

7

보행 재활 시 자율 보행 트레드밀을 통한 뇌졸중 환자의 집중도 향상

홍성진; 오건영; 박형순researcher대한기계학회 바이오공학부문대한기계학회 바이오공학부문 2017년도 춘계학술대회, 2017-04-27

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FE Analysis of Three-Layered Biomimetic Skin Pad for Prosthetic Hands

Heo, Si-Hwan; Kim, Cheolgyu; Kim, Dong Hyun; Kim, Taek-Sooresearcher; Park, Hyung-Soon대한기계학회10th International Symposium on Nature-Inspired Technology, 2017-06-29

9

In vivo mechanical data acquisition for realistic haptic feel in shoulder arthroscopic surgery simulator

Chae, Sanghoon; Park, Hyung-Soonresearcher대한기계학회10th International Symposium on Nature-Inspired Technology, 2017-06-29

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Speed control of treadmill to mimic patient's intention improves prefrontal activity and walking symmetry in post-stroke

Oh, Keonyoung; Hong, Seong-Jin; Kim, Won-Seok; Park, Ji-Hong; Paik, Nam-Jong; Park, Hyung-SoonresearcherThe Korean Society of Mechanical Engineers10th International Symposium on Nature-Inspired Technology, 2017-06-29

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스마트폰 사용시 엄지 관절 반력 계산을 위한 실험 설계 및 분석 방법

김유성; 김완림; 박형순researcher대한생체역학회2017년도 대한생체역학회 추계학술대회, 2017-08-26

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다양한 제어 모드를 위한 가변 댐핑형 견관절 추종 장치

이경섭; 박형순researcher대한의료로봇학회대한의료로봇학회 제8차 학술대회, pp.102 - 102, 2017-09-02

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채널 유동 내 유연한 캡슐의 동적 움직임

신수재; 성형진researcher한국전산유체공학회한국전산유체공학회 2012년도 춘계학술대회, pp.281 - 286, 2012-05-24

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격자 볼츠만 방법을 이용한 미세 섬유 다공성 매질의 투과율에 관한 수치적 연구

조현준; 정남균; 성형진researcher한국전산유체공학회한국전산유체공학회 2012년도 추계학술대회, pp.58 - 62, 2012-11-23

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난류 파이프 유동에 대한 직접수치모사

안준선; 이재화; 성형진researcher대한기계학회대한기계학회 2013년도 유체공학부문 춘계학술대회, pp.59 - 60, 2013-05-09

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미립화 특성 : 다중 물리 해석을 이용한 비례제어 솔레노이드 밸브 설계

이기수; 김현철; 성형진researcher한국액체미립화학회2013년 한국액체미립화학회 학술강연회, pp.53 - 54, 2013-09-27

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전산유체역학을 이용한 전해질막 없는 연료전지의 기하학적 설계

박홍범; 성형진researcher; 지대영; 김성훈한국전산유체공학회한국전산유체공학회 2014년도 춘계학술대회, pp.235 - 236, 2014-05-24

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Various aspects of coastal dynamics embedded in high-frequency radar-derived surface currents

Kim, Sung YongresearcherWHOIWHOI Special Seminar, 2014-05-09

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Connectivity-preserving simplification of feature-based 3D CAD part models

Kwon, Soonjo; Han, Soonhungresearcher; Kim, Byung ChulShandong University, Shanghai Jiao Tong University, and Shandong University of Finance and EconomicsAsian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE 2014), 2014-10-31

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Cluster Rendering on Large High-resolution Multi-displays using X3DOM and HTML

Han, Soonhungresearcher; Kim, Hyungki; Kang, Yuna; Cha, MoohyunShandong University, Shanghai Jiao Tong University, and Shandong University of Finance and EconomicsAsian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE 2014), 2014-10-31

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