AE-Conference Papers(학술회의논문)

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시간지연제어기법을 이용한 헥사콥터 작동기 다중고장 허용제어

이장호; 김성필; 심현철researcher한국항공우주학회2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2014-11-20

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센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발

정지원; 이웅희; 신승학; 정용섭; 박기백; 심현철researcher; 권인소researcher한국자동차공학회2015 KSAE 부문종합 학술대회, 2015-05-29

3

Rich feature hierarchies from omni-directional RGB-DI information for pedestrian detection

Lee, Seokju; Huh, Sungsik; Yoo, Donggeun; Kweon, In So; Shim, David HyunchulresearcherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2015, pp.362 - 367, 2015-10-28

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고고도장기체공 무인기 대기자료시스템의 고장검출 기법에 관한 연구

이장호; 최형식; 유혁; 심현철researcher한국항공우주학회한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 2015-11-20

5

국내 무인항공기 운용기반 구축방안 수립 연구

심현철researcher; 조성욱; 이한섭한국항공우주학회한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 2015-11-20

6

영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발

정지원; 이웅희; 정석우; 오현찬; 홍준; 유하람; 심현철researcher한국자동차공학회2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016-05-20

7

리눅스 컴퓨터 기반 소형 드론 플랫폼 개발

강재민; 심현철researcher한국항공우주학회항공우주학회 2016 추계 학술대회, 2016-11-18

8

무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템

이한섭; 정성구; 이다솔; 심현철researcher한국항공우주학회항공우주학회 2016 추계학술대회, 2016-11-18

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Double Q-learning 을 이용한 쿼드로터의 높이 제어 시뮬레이션

황선유; 심현철researcher한국로봇학회제12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-06

10

확장 가능한 소형 드론 플랫폼 개발

강재민; 심현철researcher한국로봇학회제12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-06

11

다양한 시나리오 기반의 비행시험을 위한 복수 무인기 통합운용 환경 개발

이재현; 심현철researcher한국로봇학회제12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-07

12

심층 합성곱 신경망을 이용한 영상에서의 비행체 검출

황선유; 정석우; 심현철researcher한국항공우주학회2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 2017-04-20

13

무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발

이한섭; 이다솔; 조성욱; 김현기; 심현철researcher한국항공우주학회2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 2017-04-20

14

쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험

이다솔; 심현철researcher한국항공우주학회2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 2017-04-21

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인공위성 근접 운용을 위한 적응 조세단계 파티클 필터 적용에 관한 연구

이병윤; 이동연; 심상욱; 문건희; 탁민제researcher; 심현철researcher한국항공우주학회2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 2017-04-21

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인공위성 근접운용 연구를 위한 6 자유도 시뮬레이터 개발

문건희; 김상현; 이병윤; 탁민제researcher; 심현철researcher한국항공우주학회2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 2017-04-21

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실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM

한정욱; 김진환researcher; 심현철researcherICROS제어로봇시스템학회, 2017-05-11

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민간 무인항공기의 공역 통합을 위한 충돌회피 기법 기술동향

이재현; 황선유; 심현철researcher한국항행학회2017년 한국항행학회 종합학술대회, 2017-10-13

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Guidance Law of Tight Formation Flight regarding Collision Avoidance using Potential Field

Shin, Heemin; Kim, Hyungi; Lee, Jaehyun; Shim, David HyunchulresearcherThe Korean Society for Aeronautical and Space Sciences2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2017-10-16

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Attitude Estimation for Unmanned Aircraft Using a Multiplicative Extended Kalman Filter

김영주; 임승한; Bang, HyochoongresearcherJSASS2013 Asia-Pacific international Symposium on Aerospace Technology(APISAT), 2013-11-21

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