탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구A Study on the Control of Robotic Manipulators with Flexibility
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이시복 | ko |
| dc.contributor.author | 조형석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-02-24T12:50:30Z | - |
| dc.date.available | 2013-02-24T12:50:30Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 1988 | - |
| dc.identifier.citation | 한국정밀공학회지, v.5, no.2, pp.23 - 32 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-9071 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/57269 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국정밀공학회 | - |
| dc.title | 탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on the Control of Robotic Manipulators with Flexibility | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 5 | - |
| dc.citation.issue | 2 | - |
| dc.citation.beginningpage | 23 | - |
| dc.citation.endingpage | 32 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국정밀공학회지 | - |
| dc.contributor.localauthor | 조형석 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이시복 | - |
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