학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2010.08, [ vi, 67 p. ]
임피던스 컨트롤; 스프링 보조바퀴; 이동 로봇 플랫폼; 물리적 인간로봇 상호작용; 외력 추정; force estimation; impedance control; spring assistant wheel; mobile robot platform; phsycal Human-Robot Interaction
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