여유 자유도 로봇의 시간 최소 경로 설계 = Design of time optimal path of redundant manipulator

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 550
  • Download : 0
Advisors
윤용산researcherYoon, Yong-sanresearcher
Description
한국과학기술원 : 기계공학과,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
1997
Identifier
128198/325007 / 000953463
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1997.8, [ xii, 89 p. ]

Keywords

최적 경로; 여유 자유도 로봇; 동적 프로그래밍; Dynamic programming; Optimal trajectory; Redundant manipulator

URI
http://hdl.handle.net/10203/46682
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=128198&flag=dissertation
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0