진동 자극의 여러 요소 변화가 질감 지각에 미치는 영향Effects of vibrotaction factors on tactile perception

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본 논문에서는 진동 자극의 여러 요소들을 변화시켰을 때에 사람의 질감 지각에 미치는 영향들을 살펴본다. 특히, 진동 자극의 Frequency, Amplitude, 자극면적에 따른 사람이 감지하게 되는 자극 크기 변화 측정을 하여, 자극 크기 통제를 하며, 사람이 주어진 자극의 변화에 대해 질감 감지에 어떠한 차이를 가져오는지도 정리하여 원하는 질감을 재생할 때에 조절해야 할 값들을 결정하려고 한다. 첫 번째로 진동 자극의 주파수 변화가 결의 간격 감지에 미치는 영향에 관해 알아보았다. 미세한 재질은 진동에 의해 더 잘 감지된다는 사실이 문헌 연구 및 관련 실험 결과로부터 알 수 있었다. 이 사실을 역으로 이용, 진동 자극의 요소를 변화시켜 더 미세한 재질의 표현이 가능한가에 관한 실험을 진행하였다. 그 결과 예상과 같이 주파수가 증가할수록 더 미세한 질감으로 감지하는 결과를 보였으나, 자극 크기를 통제하지 않아 결과가 자극 크기로부터 비롯된 것인지, 주파수 변화에 의한 것인지 확신할 수 없었다. 따라서 자극크기 통제를 위해 진동자극의 각 요소들이 자극 크기에 미치는 영향에 관한 실험을 우선 진행하였다. 자극 크기 통제를 위한 실험으로 자극 면적과 주파수가 변화할 때에 자극 크기가 어떻게 변화하는지 확인하였다. 실험에 사용된 질감제시장치가 핀 배열로 구성되어 있어, 핀 배열의 간격과 개수로서 자극 면적과 분포를 변화시킬 수 있다. 이 결과의 확인 후, 진동 자극의 Amplitude의 변화까지 추가하여, 세 요소들이 변화할 때에 자극 크기의 변화를 확인하였다. Amplitude가 증가할수록, 자극 면적이 증가할수록, 주파수가 증가할수록 감지되는 자극 크기도 커지는 결과를 보여, 각 요소들이 독립적으로 작용함을 알 수 있었다. 따라서 핀 배열로 이루어진 질감제시 장치로 임의의 질감을 표현하기 위해서는 각 요소들에 의한 자극 크기 변화를 모두 고려하여 조절해야 할 것이다. 또한, 각 핀 배열의 주파수의 차이로 자극을 제시했을 때, Amplitude 차이로 감지될 수 있을지에 관해 실험하였다. 시간적 패턴의 차이를 공간적 패턴의 차이로 감지할 수 있을 것으로 기대하였고, 이를 확인하였다. 거칠기와 Small-scale Shape의 표현이 가능하였다. 따라서 핀 배열의 진동 높이의 조절 없이도 다양한 재질을 표현하는 것이 가능해지며, 앞으로 개발될 질감제시 장치의 소형화를 위한 설계에 적용될 수 있을 것이다. 마지막으로 처음 주제에 대하여 자극 크기를 통제하고 주파수 변화에 따른 결 간격 감지 경향을 확인함으로써 결과를 보완한다. 자극 크기 통제 후에도 주파수가 증가할수록 더 좁은 결로 감지하는 결과를 보였다. 따라서 Static 자극으로는 구현할 수 없는 더 좁은 결 간격도 진동 자극을 사용하여 구현해낼 수 있다.
Advisors
권동수researcherKwon, Dong-Sooresearcher
Description
한국과학기술원 : 기계공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2005
Identifier
249555/325007  / 020033594
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2005.8, [ ix, 69 p. ]

Keywords

Vibrational Frequency; Sensation Magnitude; Texture Perception; 자극 크기; 진폭; 진동 주파수; 자극 크기; 질감 지각; 진동 자극; Vibrotaction; Stimulus Area; Vibrational Amplitude

URI
http://hdl.handle.net/10203/46114
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=249555&flag=dissertation
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
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