이동 로봇의 위치 추정을 위한 비전과 레이저 거리계의 센서 융합 = Sensor fusion of vision and laser range finder for mobile robot localization

Advisors
조형석researcher권대갑researcherCho, Hyung-SuckresearcherGweon, Dae-Gabresearcher
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2004
Identifier
237917/325007  / 020023337
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2004.2, [ vi, 94 p. ]

Keywords

레이저 비전 센서; 환경 특징치; Sensor fusion; Mobile robot localization; Laser vision sensor; Environmental features; 센서융합; 이동로봇의 위치추정

URI
http://hdl.handle.net/10203/46008
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=237917&flag=t
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
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