인터랙티브 로봇 축구 시스템을 위한 퍼지 강화 학습 기반의 다개체 로봇 협동 전략 = Co-operative strategy for the interactive robot soccer by fuzzy reinforcement learning method

Advisors
권동수researcherKwon, Dong-Sooresearcher
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2002
Identifier
177043/325007 / 020003153
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002.8, [ vii, 71 p. ]

Keywords

다개체 로봇 시스템; 퍼지 강화 학습; 인터랙티브 로봇 축구 시스템; 인간 로봇 상호 작용; Human Robot Interaction; Multi-agent Robot System; Fuzzy Reinforcement Learning; Interactive Robot Soccer System

URI
http://hdl.handle.net/10203/45369
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=177043&flag=t
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
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