단일 서보를 이용한 정밀 직선 구동 시스템의 설계와 제어에 관한 연구 = Design and control of one servo type precision positioning system

Advisors
권대갑researcherGweon, Dae-Gabresearcher
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
1999
Identifier
150402/325007 / 000973134
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1999.2, [ vii, 67 p. ]

Keywords

이득변화제어; 위치결정시스템; 구동기의 포화; 단일 서보; 시간 지연 제어; TDC; Gain scheduling control; Positioning system; Actuator saturation; One servo

URI
http://hdl.handle.net/10203/45047
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=150402&flag=t
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
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