속도 포텐셜 함수를 이용한 여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피Real-time obstacle avoidance for a redundant manipulator using a velocity potential function
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 권동수 | - |
| dc.contributor.advisor | Kwon, Dong-Soo | - |
| dc.contributor.author | 조웅장 | - |
| dc.contributor.author | Cho, Wong-Jang | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T05:42:48Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T05:42:48Z | - |
| dc.date.issued | 1996 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=109082&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/44364 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 자동화및설계공학과, 1996.8, [ iii, 47 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | Local minima | - |
| dc.subject | Velocity potential | - |
| dc.subject | Collision avoidance | - |
| dc.subject | Redundant robot | - |
| dc.subject | 국소 최소점 | - |
| dc.subject | 속도 포텐셜 함수 | - |
| dc.subject | 여유 자유도 로봇 | - |
| dc.subject | 충돌회피 | - |
| dc.title | 속도 포텐셜 함수를 이용한 여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피 | - |
| dc.title.alternative | Real-time obstacle avoidance for a redundant manipulator using a velocity potential function | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 109082/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 자동화및설계공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000947533 | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kwon, Dong-Soo | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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