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곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법

오현찬; 이웅희; 정지원; 정석우; 유하람; 홍준; 정찬영; et al, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20

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