격자 방법을 이용한 로봇 기구학의 작업지향적 설계Task-oriented design of robot kinematics using grid method
- Advisors
- 장평훈researcher; Chang, Pyung-Hunresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2004
- Identifier
- 237539/325007 / 000975138
- Language
- kor
- Description
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2004.2, [ xvi, 180 p. ]
- Keywords
기구학 설계; 작업지향적 설계; 로봇; 격자 방법; 최적 설계; OPTIMUM DESIGN; KINEMATIC DESIGN; TASK-ORIENTED DESIGN; ROBOT MANIPULATOR; GRID METHOD
- Appears in Collection
- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.