학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 자동화및설계공학학제전공, 2001.8, [ xi, 173 p. ]
강건한 이동로봇 기구부의 설계; 초음파 다중반사 특성을 이용한 레인지 센서; 퍼지기반 센서융합; 이동용 로봇의 주행제어; 단일 영상기반 시각 센서및 자기위치 인식; Monocular Image Based Vison Sensor And selflocallization; Robust Mobile Robot Mechanical Base Design; Ultrasonic Range Sensor Using Multiple Reflection Properties of Sonar; Fuzzy Based Sensor Fusion; Mobile Robot Navigation
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.