산업용 로봇트 카이젬 1 의 연속 경로 제어에 관한 연구 = On a continuous path control of the industrial robot, KAISEM 1

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카이젬 1 로봇트의 운동방식을 Point - to - Point 에서 Continuous Path으로 바꾸었다. 그래서 하드웨어로는 서보전동기제어기가 1대 더 제작되었으며, 소프트웨어로는 Path Tracking Algorithm 을 구현하는 Assembly Program 와 FORTRAN Program이 제작되었다. 그리고 Controller를 Compact 하게 만들기 위해서 서보제어기의 Miscellaneous Part 를 다시 제작하였다.
Advisors
변증남researcherBien, Zeung-Namresearcher
Description
한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
1982
Identifier
63403/325007 / 000801276
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1982.2, [ [ii], 56 p. ]

URI
http://hdl.handle.net/10203/39598
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=63403&flag=dissertation
Appears in Collection
EE-Theses_Master(석사논문)
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