수정 D-H 표기법을 이용한 로봇 캘리브레이션에 관한 연구A study on robot calibration using modified D-H notation
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 정명진 | - |
| dc.contributor.advisor | Chung, Myung-Jin | - |
| dc.contributor.author | 박상호 | - |
| dc.contributor.author | Park, Sang-Ho | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T01:59:10Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T01:59:10Z | - |
| dc.date.issued | 1993 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=68861&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/38146 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1993.8, [ [ii], 68 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 수정 D-H 표기법을 이용한 로봇 캘리브레이션에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on robot calibration using modified D-H notation | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 68861/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000911244 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.localauthor | Chung, Myung-Jin | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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