레이저 레인지 파인더를 이용한 실시간 실내 위치 추정 및 3D 장애물 인식Real-time indoor localization and 3D obstacle detection using laser range finder
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김병국 | - |
| dc.contributor.advisor | Kim, Byung-Kook | - |
| dc.contributor.author | 정직한 | - |
| dc.contributor.author | Jung, Jik-Han | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T01:52:30Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T01:52:30Z | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=230967&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/37715 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2003.8, [ vii, 53 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 위치 추정 | - |
| dc.subject | 실시간 | - |
| dc.subject | 레이저 레인지 파인더 | - |
| dc.subject | 장애물 인식 | - |
| dc.subject | Obstacle Detection | - |
| dc.subject | Localization | - |
| dc.subject | Real-Time | - |
| dc.subject | Laser Range Finder | - |
| dc.title | 레이저 레인지 파인더를 이용한 실시간 실내 위치 추정 및 3D 장애물 인식 | - |
| dc.title.alternative | Real-time indoor localization and 3D obstacle detection using laser range finder | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 230967/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020013563 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김병국 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Byung-Kook | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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